斗輪堆取料機(jī)，是指一種用于大型干散貨堆場(chǎng)的既能堆料又能取料的連續(xù)輸送的高效裝卸機(jī)械。由可俯仰和水平擺動(dòng)的膠帶輸送臂及其前端的斗輪、機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，膠帶可雙向運(yùn)行，取料時(shí)由斗輪取料經(jīng)輸送臂送出，堆料時(shí)則由主輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的貨物經(jīng)由輸送臂投向堆場(chǎng)。

利用斗輪連續(xù)取料，用機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。它是散狀物料(散料)儲(chǔ)料場(chǎng)內(nèi)的專用機(jī)械，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，可與卸車(船)機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船(車)機(jī)組成儲(chǔ)料場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng),生產(chǎn)能力每小時(shí)可達(dá)1萬(wàn)多噸。斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)有很強(qiáng)的規(guī)律性，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等。

斗輪堆取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類。有的設(shè)備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機(jī)。

它有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機(jī)，從臂架前端拋卸至料場(chǎng)。通過(guò)整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過(guò)臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實(shí)現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運(yùn)行的臂架帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)機(jī)器中心處下面的漏斗卸至料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過(guò)整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲(chǔ)料堆的物料取盡。

臂架型斗輪堆取料機(jī)由斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)、尾車、俯仰與運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成(圖1)。

①斗輪機(jī)構(gòu):是取料的工作機(jī)構(gòu)，包括斗輪及其驅(qū)動(dòng)裝置。斗輪分無(wú)格式、半格式和有格式3種(圖2)。無(wú)格式斗輪的鏟斗沒(méi)有斗底，在非卸料區(qū)內(nèi)用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區(qū)內(nèi)沒(méi)有圓弧擋板而有一個(gè)固定的斜溜槽。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至卸料區(qū)時(shí)，斗中物料在自重作用下經(jīng)斜溜槽滑到帶式輸送機(jī)上。它的卸料區(qū)間大，因而斗輪轉(zhuǎn)速較高，可提高作業(yè)能力，能卸較粘物料。半格式斗輪的結(jié)構(gòu)與無(wú)格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發(fā)生卡料的可能性。有格式斗輪的每個(gè)鏟斗的斗底是一個(gè)扇形斜溜槽，在非卸料區(qū)卻有固定不動(dòng)的側(cè)擋板。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至一定高度后,斗中散料開(kāi)始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動(dòng),鏟斗到達(dá)卸料區(qū)后，由于沒(méi)有側(cè)擋板阻擋，散料經(jīng)斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機(jī)上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會(huì)產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，適用于堅(jiān)硬物料。三種斗輪中以無(wú)格式應(yīng)用多。斗輪的傳動(dòng)方式有機(jī)械與液壓兩種，一般不需調(diào)速。

②回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。為保障臂架在任意位置時(shí)斗鏟都能裝滿,回轉(zhuǎn)速度要求在0.01~0.2轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)按一定規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。大多用直流電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)。

③臂架帶式輸送機(jī):供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時(shí)，輸送帶需正反向運(yùn)行。

④尾車:將料場(chǎng)帶式輸送機(jī)與斗輪堆取料機(jī)聯(lián)系在一起的機(jī)構(gòu)。料場(chǎng)帶式輸送機(jī)的輸送帶繞過(guò)尾車機(jī)架上的兩個(gè)滾筒，呈S形走向,以便在堆料時(shí)把物料由料場(chǎng)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到斗輪堆取料機(jī)上去。

⑤俯仰機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu):均與門座起重機(jī)中相應(yīng)的機(jī)構(gòu)相似。

橋架式斗輪堆取料機(jī)按橋架形式又分為門式和橋式兩種。

門式斗輪堆取料機(jī):它有一個(gè)門形的金屬構(gòu)架和一個(gè)可升降的橋架。門架橫梁上有一條固定的和一條可移動(dòng)且可雙向運(yùn)行的堆料帶式輸送機(jī)，在門架一側(cè)的料場(chǎng)帶式輸送機(jī)線上設(shè)有隨門架運(yùn)行的尾車。無(wú)格式斗輪通過(guò)圓形滾道、支承輪、擋輪套裝在可沿升降橋架運(yùn)行的小車上，橋架內(nèi)裝有帶式輸送機(jī)。堆料時(shí)，物料經(jīng)料場(chǎng)帶式輸送機(jī)、尾車轉(zhuǎn)至堆料帶式輸送機(jī)上，很后拋卸至料場(chǎng)。通過(guò)門架的移動(dòng)及其上堆料帶式輸送機(jī)的運(yùn)行，使物料形成一定形狀的料堆。取料時(shí)，由橫向運(yùn)行的小車及其上旋轉(zhuǎn)的斗輪連續(xù)取料，物料在卸料區(qū)卸到橋架帶式輸送機(jī)上，很后轉(zhuǎn)卸到料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過(guò)橋架的升降和門架的運(yùn)行，可將料堆取盡。

橋式斗輪取料機(jī):與門式斗輪堆取料機(jī)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是:它沒(méi)有高大的門架,橋架是固定不升降的，而且處于較低位置;沒(méi)有堆料帶式輸送機(jī)和尾車;在斗輪的前方有固定在小車上的料耙.小車運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)料耙沿料堆端面運(yùn)動(dòng)，使上面的散料下滑，以便斗輪取料。料耙還能使由堆料機(jī)按不同物料分層堆放的物料在下滑時(shí)混勻，因此往往又稱為橋式斗輪混勻取料機(jī)。